隨著全球智能化技術(shù)的迅猛發(fā)展，“無(wú)人駕駛”的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。5G基站、無(wú)人駕駛、氫能礦卡……這些“高科技”詞匯集中匯聚在百尺礦坑的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中。在“國(guó)家級(jí)綠色礦山”國(guó)家能源集團(tuán)勝利露天煤礦，無(wú)人駕駛礦卡跑出36萬(wàn)公里的科技賦能“加速度”。

圖為勝利能源徹夜不眠、燈火通明的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)

聚焦培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，國(guó)家能源集團(tuán)勝利能源立足高質(zhì)量發(fā)展實(shí)際“有所為”、奮斗目標(biāo)任務(wù)“敢為”“快為”。堅(jiān)定建成高級(jí)智能礦山的目標(biāo)不動(dòng)搖，在生產(chǎn)智能化全面實(shí)施、網(wǎng)絡(luò)（平臺(tái)）可靠高效運(yùn)行、管理智慧化提效提質(zhì)、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)加速推進(jìn)、人才培養(yǎng)全面開(kāi)展五方面統(tǒng)籌謀篇布局，積極融入生產(chǎn)智能化建設(shè)當(dāng)中，持續(xù)做大做優(yōu)露天煤礦“無(wú)人駕駛”新技術(shù)。

從“零”探索

2023年9月，《中共中央辦公廳 國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見(jiàn)》明確指出，要“推動(dòng)中小型礦山機(jī)械化升級(jí)改造和大型礦山自動(dòng)化、智能化升級(jí)改造……打造一批自動(dòng)化、智能化標(biāo)桿礦山，并推進(jìn)礦山信息化、智能化裝備和機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用?！鼻罢靶缘恼咧?，基于“5G+”、人工智能、車(chē)路協(xié)同等新技術(shù)出現(xiàn)，為能源企業(yè)智能礦山建設(shè)提供了發(fā)展機(jī)遇，為高質(zhì)效解決露天煤礦安全開(kāi)采提供了智能技術(shù)。

作為國(guó)家發(fā)改委8家保供煤礦及14家釋放產(chǎn)能煤礦和蒙東地區(qū)20處保供煤礦之一，勝利能源承擔(dān)著電煤生產(chǎn)和能源保供的重任。根植于錫林郭勒大草原的“煤海之珍”“烏金之玉”，累計(jì)煤炭生產(chǎn)近3億噸，已完全實(shí)現(xiàn)2800萬(wàn)噸核定產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)。對(duì)于勝利能源來(lái)說(shuō)，正迎來(lái)一個(gè)政策和技術(shù)變革“雙輪驅(qū)動(dòng)”的數(shù)智化時(shí)代。

聚焦無(wú)人駕駛增效保安目標(biāo)，結(jié)合勝利煤田地質(zhì)工況，企業(yè)依托5G網(wǎng)絡(luò)+智能調(diào)度系統(tǒng)+大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，構(gòu)建出一套完整的智能化無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸控制系統(tǒng)，將自身中長(zhǎng)期生產(chǎn)接續(xù)、工藝技術(shù)裝備和現(xiàn)階段資源條件與無(wú)人駕駛技術(shù)深度融合，研發(fā)出極寒春融復(fù)雜條件下無(wú)人駕駛卡車(chē)編組24小時(shí)連續(xù)作業(yè)應(yīng)用技術(shù)，保證系統(tǒng)運(yùn)行的高安全性和高可靠性。最終通過(guò)“安全員下車(chē)”，從根本上解決了由于人的不確定因素帶來(lái)的安全隱患。

圖為勝利能源無(wú)人駕駛卡車(chē)正在列隊(duì)待裝

新質(zhì)生產(chǎn)力帶來(lái)不少“新面孔”。截至3月底，勝利能源無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)安全員常態(tài)化編組運(yùn)行，7臺(tái)220噸級(jí)卡車(chē)?yán)塾?jì)安全運(yùn)行達(dá)575天，累計(jì)拉運(yùn)72000車(chē)，累計(jì)安全行駛36萬(wàn)公里，平均效率最高達(dá)人工的95%、單日裝車(chē)量最高達(dá)358車(chē)，常態(tài)化創(chuàng)造著連續(xù)安全穩(wěn)定運(yùn)行新紀(jì)錄。

“加”速推進(jìn)

近年來(lái)，隨著大型露天礦山開(kāi)采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，給安全生產(chǎn)增加了許多難度。礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是加快數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的有效途徑，有助于實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車(chē)使用成本，提升運(yùn)行效率。

在加速推進(jìn)以卡車(chē)無(wú)人駕駛為帶動(dòng)示范項(xiàng)目的煤礦智能化建設(shè)的進(jìn)程中，該公司堅(jiān)持“主導(dǎo)、領(lǐng)先、實(shí)用”創(chuàng)新原則，采取創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展模式，在充分應(yīng)用自動(dòng)化、信息化、智能化先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，按照“整體規(guī)劃、分步實(shí)施、業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)先行、立足實(shí)際、先進(jìn)可靠”原則，深入推進(jìn)智能化建設(shè)工作。

圖為勝利能源無(wú)人駕駛卡車(chē)正在裝車(chē)作業(yè)

在卡車(chē)無(wú)人駕駛不斷優(yōu)化過(guò)程中，創(chuàng)新開(kāi)發(fā)應(yīng)用智能擋墻識(shí)別技術(shù)、車(chē)輛入鏟預(yù)?？抗δ?、多車(chē)排土功能，采用廣連接、大帶寬、低時(shí)延的5G技術(shù)，建設(shè)露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸智能調(diào)度系統(tǒng)，構(gòu)建“一路、三區(qū)、一中心”無(wú)人駕駛規(guī)模，打造了“一人多車(chē)”、“一人一集群”和全方位、全場(chǎng)景、全環(huán)節(jié)可視化遠(yuǎn)程操控的作業(yè)模式。實(shí)現(xiàn)了采裝、排土作業(yè)室內(nèi)遠(yuǎn)控，實(shí)現(xiàn)了露天礦無(wú)人駕駛“采、運(yùn)、排”全作業(yè)場(chǎng)景自主運(yùn)行，率先在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全員三班下車(chē)運(yùn)行，改善了員工作業(yè)環(huán)境，卡車(chē)無(wú)人駕駛項(xiàng)目被國(guó)家科技部列為重大科研項(xiàng)目，入圍國(guó)家能源局“能源領(lǐng)域5G應(yīng)用優(yōu)秀案例”，獲得國(guó)撥資金200萬(wàn)元、自治區(qū)工信廳專(zhuān)項(xiàng)資金300萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)，目前已順利通過(guò)內(nèi)蒙古自治區(qū)及國(guó)家能源集團(tuán)智能化礦山建設(shè)驗(yàn)收，露天礦達(dá)到了智能化中級(jí)建設(shè)水平。

在露天礦采場(chǎng)930平盤(pán)，車(chē)長(zhǎng)10米、寬5.5米，高度與兩層樓相當(dāng)“巨無(wú)霸”無(wú)人駕駛礦車(chē)24小時(shí)不間斷運(yùn)行，鏟起、翻卸、裝運(yùn)，很快便完成一輛220噸卡車(chē)的裝載?！盁o(wú)人駕駛礦卡二期項(xiàng)目計(jì)劃完成35臺(tái)車(chē)5個(gè)編組規(guī)模，建成一套完整的露天礦無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)?！睙o(wú)人駕駛現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人歐陽(yáng)東哲介紹說(shuō)：“目前已經(jīng)完成14臺(tái)卡車(chē)兩個(gè)編組規(guī)模，標(biāo)志著勝利能源已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)安全員下車(chē)常態(tài)化運(yùn)行編組的無(wú)人駕駛企業(yè)?！?/span>

圖為勝利能源無(wú)人駕駛卡車(chē)調(diào)度室調(diào)度員正在監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行軌跡

公司不斷從無(wú)人駕駛裝車(chē)、運(yùn)輸、排土、調(diào)度管理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)等提升運(yùn)行效率，通過(guò)全流程調(diào)研、全環(huán)節(jié)查找影響提升效率、保障安全運(yùn)行的瓶頸因素31項(xiàng)。對(duì)此，專(zhuān)項(xiàng)研發(fā)雙車(chē)排土功能，實(shí)現(xiàn)卸載效率提高50%左右，運(yùn)用新系統(tǒng)功能與實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境深度融合，將人工干預(yù)率降低至1.79%，將平均運(yùn)行車(chē)數(shù)提升至14-15車(chē)/小時(shí)，完成有效運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)同比提升22%、生產(chǎn)效率同比提升24%。

在勝利能源，智能化不是追風(fēng)趕潮，而是著眼于改善生產(chǎn)環(huán)境，樹(shù)立央企品牌影響力。

依托智能煤礦建設(shè)新時(shí)期大背景下，公司結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際、道路環(huán)境、數(shù)據(jù)需求等方面制定無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)雙編組采煤作業(yè)運(yùn)行方案，并分階段開(kāi)展各項(xiàng)測(cè)試工作。根據(jù)無(wú)人駕駛雙編組采煤作業(yè)運(yùn)行方案分四階段開(kāi)展采煤作業(yè)測(cè)試工作。根據(jù)為期34天的采煤作業(yè)測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，無(wú)人駕駛具備采煤作業(yè)運(yùn)行的條件，并初步實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)無(wú)人化。

“無(wú)人駕駛”穩(wěn)步推進(jìn)、“無(wú)人值守”推廣運(yùn)用、“智能運(yùn)維”迭代升級(jí)……通過(guò)礦山智能化建設(shè)，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化替人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人，提升礦山綜合競(jìng)爭(zhēng)力，為東北、華北、環(huán)京及地方保暖保供保民生工作貢獻(xiàn)了勝利力量。