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4月6日清晨6點(diǎn),國家能源集團(tuán)神東煤炭石圪臺(tái)煤礦井下巷道里,接到搶修故障車輛任務(wù)的車隊(duì)邢志忠掏出手機(jī)在屏幕上滑動(dòng),登錄“石圪臺(tái)礦智慧輔助運(yùn)輸系統(tǒng)”,界面地圖上密密麻麻標(biāo)注著“31煤輔運(yùn)大巷”“31211回風(fēng)順槽”這些熟悉的地名。

邢志忠標(biāo)記好所在地和目的地,點(diǎn)擊了“立即用車”。屏幕上立即顯示“已提交用車申請(qǐng),預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間3分鐘”,邢志忠露出了安心的笑容,“嘿,這東西真行,擱以前,這個(gè)點(diǎn)等車至少得半小時(shí)。現(xiàn)在咱井下也能叫上‘滴滴打車’了。”

圖為手機(jī)端顯示智慧輔助運(yùn)輸系統(tǒng)用車單

石圪臺(tái)煤礦井田面積約為65平方公里,像一張錯(cuò)綜復(fù)雜的蛛網(wǎng),井下作業(yè)區(qū)域分散、零星作業(yè)點(diǎn)多,車輛需求量大。

以往有人需要用車時(shí),得先打電話到調(diào)度室,調(diào)度室人員通過定位查看用車人員附近是否有空閑車輛,如果附近有車還算幸運(yùn),調(diào)度人員可以聯(lián)系司機(jī)去接人,如果附近沒有空閑車輛,就需要從地面派車,時(shí)間都在等待中白白流走了。

石圪臺(tái)煤礦在3月下旬,正式啟用“智慧輔助運(yùn)輸系統(tǒng)”,井下員工及區(qū)隊(duì)可以使用手機(jī)實(shí)時(shí)查看附近車輛信息,并在系統(tǒng)中提報(bào)用車需求。平臺(tái)自動(dòng)生成派車單并推送給附近的司機(jī),司機(jī)根據(jù)提報(bào)的位置前往接送人員。

圖為調(diào)度室屏幕顯示訂單運(yùn)行情況

調(diào)度室里,大屏幕實(shí)時(shí)顯示著今日訂單數(shù)和當(dāng)前進(jìn)行中的訂單數(shù),訂單類型分布有人員運(yùn)輸、物料運(yùn)輸和混合運(yùn)輸?shù)龋€能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和智能數(shù)據(jù)分析,提早發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,保障井下交通安全。

以前總是電話接打不停的車隊(duì)運(yùn)行一班彭明友盯著屏幕樂呵著說:“你看,這輛車剛從31106工作面出來,正好可以去接31煤中央變電所接機(jī)電一隊(duì)的,都不需要咱們?cè)倥绍嚵?!”重車入井,空車升井的情況基本消失了,車輛利用率大大提升,調(diào)度工作變得簡單高效,井下運(yùn)輸呈現(xiàn)出井井有條的景象。  

這套系統(tǒng)的研發(fā)之路充滿挑戰(zhàn),絕非坦途。定位糾偏、大數(shù)據(jù)處理和智能調(diào)度是攔路虎。礦井工作人員和研發(fā)團(tuán)隊(duì)多次現(xiàn)場測試發(fā)現(xiàn),井下基站間距50米-100米,信號(hào)盲點(diǎn)頻現(xiàn),人站在中間時(shí),定位信號(hào)在基站間來回跳躍,導(dǎo)致舊系統(tǒng)定位模糊,人車位置飄忽不定。更棘手的是,井下定位系統(tǒng)每秒產(chǎn)生數(shù)百條數(shù)據(jù),舊系統(tǒng)處理能力低下,響應(yīng)遲緩。為攻克這些難題,“智慧輔助運(yùn)輸系統(tǒng)”引入地圖匹配與軌跡糾偏技術(shù)提升定位精度,采用時(shí)空大數(shù)據(jù)算法優(yōu)化數(shù)據(jù)處理。通過反復(fù)驗(yàn)證信號(hào)效果,前后迭代數(shù)十版,歷經(jīng)數(shù)月,終于將系統(tǒng)從“模糊遲鈍”升級(jí)為“精準(zhǔn)高效”。

圖為車隊(duì)司機(jī)根據(jù)提報(bào)位置接送乘客

石圪臺(tái)煤礦機(jī)電辦公室輔助運(yùn)輸主管袁帥參與了研發(fā)過程,他深諳井下輔助運(yùn)輸管理的痛點(diǎn)。每次測試,他都要和司機(jī)配合一個(gè)個(gè)乘車點(diǎn)來回跑,來反復(fù)驗(yàn)證派單邏輯是否貼合實(shí)際需求,讓這套系統(tǒng)真正落地,可以根據(jù)車輛狀態(tài)、區(qū)隊(duì)匹配、承載人數(shù)等條件,智能生成最優(yōu)用車方案,為井下運(yùn)輸注入智慧與效率。

幽暗的巷道里,運(yùn)輸車輛縱橫交錯(cuò)地來回穿梭。邢志忠結(jié)束夜班準(zhǔn)備升井時(shí),手機(jī)顯示他本月累計(jì)叫車37次,平均等待時(shí)間4.2分鐘。這個(gè)曾經(jīng)需要裹著棉大衣在冷風(fēng)里等車的漢子,現(xiàn)在會(huì)笑著和新工人說:“咱井下的滴滴,比地上的還靠譜?!保ǜ哳j?肖璐)

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