近日，由國(guó)家能源集團(tuán)鐵路裝備和北京航天神舟智能裝備公司聯(lián)合研制的我國(guó)首套鐵路貨車(chē)智能巡檢機(jī)器人組作業(yè)系統(tǒng)在鐵路裝備投入使用。該系統(tǒng)是我國(guó)鐵路貨車(chē)檢修領(lǐng)域首套實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人巡檢+人工復(fù)核+云端診斷”多運(yùn)維模式的智能巡檢裝備，對(duì)促進(jìn)鐵路貨車(chē)智慧化檢修、智能化水平提升具有重要示范意義。

圖為鐵路貨車(chē)全方位智能巡檢機(jī)器人正對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢查

鐵路貨車(chē)全方位智能巡檢機(jī)器人組由底部巡檢機(jī)器人與側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人組成作業(yè)主體，每臺(tái)智能機(jī)器人均部署有智能控制數(shù)據(jù)采集、智能識(shí)別、綜合調(diào)度控制和多維數(shù)據(jù)融合4個(gè)子系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輪對(duì)相關(guān)尺寸和閘瓦厚度等重點(diǎn)檢查項(xiàng)目的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，以及對(duì)緊固件丟失、零部件缺損與移位等故障的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)。先期投入使用的巡檢機(jī)器人已完成人機(jī)對(duì)抗測(cè)試，并依據(jù)測(cè)試結(jié)果持續(xù)補(bǔ)強(qiáng)完善。通過(guò)人機(jī)對(duì)比，驗(yàn)證了故障發(fā)現(xiàn)率和尺寸測(cè)量精度均滿(mǎn)足技術(shù)要求。

該鐵路貨車(chē)全方位智能巡檢機(jī)器人組以多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)設(shè)計(jì)為核心，融合自動(dòng)控制、圖像AI識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，具備高度自動(dòng)化、精準(zhǔn)智能化、良好擴(kuò)展性和作業(yè)靈活性四大特點(diǎn)，可自主規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，大幅提升巡檢效率與穩(wěn)定性；基于海量圖像數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)細(xì)微故障的精準(zhǔn)診斷；能與貨車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)維修系統(tǒng)（HCCBM）、多T設(shè)備等現(xiàn)有鐵路運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互；可在“單兵作戰(zhàn)”與“多機(jī)協(xié)同”模式自如切換，滿(mǎn)足各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景需求。相較于傳統(tǒng)工作模式，該機(jī)器人組可完成過(guò)去由檢車(chē)員承擔(dān)的列車(chē)技術(shù)檢查任務(wù)，其配備的智能檢查系統(tǒng)可直接檢測(cè)并通過(guò)AI智能識(shí)別分析120余項(xiàng)鐵路貨車(chē)故障，故障識(shí)別準(zhǔn)確率大于98%，對(duì)于常見(jiàn)故障的識(shí)別率達(dá)100%，可有效降低人工檢車(chē)作業(yè)強(qiáng)度，提升列車(chē)技術(shù)檢查作業(yè)效率。

該鐵路貨車(chē)智能巡檢機(jī)器人組作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)工作自2024年啟動(dòng)，依托國(guó)家能源集團(tuán)重載鐵路貨車(chē)智能運(yùn)維“狀態(tài)修”實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，聚焦鐵路貨車(chē)檢修領(lǐng)域智能化關(guān)鍵問(wèn)題，攻克了貨運(yùn)列車(chē)入線狀態(tài)全方位預(yù)檢、車(chē)輛故障快速精準(zhǔn)定位、故障處置閉環(huán)復(fù)核等關(guān)鍵技術(shù)難題，構(gòu)建起一個(gè)應(yīng)用于鐵路貨車(chē)智能整備作業(yè)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，打造鐵路貨車(chē)智能運(yùn)維產(chǎn)業(yè)集群。（焦楊 邊進(jìn)）