4月30日，國家能源集團(tuán)數(shù)智科技公司聯(lián)合榆林能源開展的國內(nèi)首個(gè)“煤礦井下防爆電動(dòng)車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項(xiàng)目”，通過了由來自集團(tuán)科信部、中國礦業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等多位內(nèi)外部專家組成的專家組的最終驗(yàn)收。

驗(yàn)收專家組認(rèn)為，項(xiàng)目的建成投運(yùn)標(biāo)志著我國在煤礦井下高階無人駕駛技術(shù)研究及應(yīng)用方面取得了新突破，在煤礦井下輔助運(yùn)輸領(lǐng)域具有示范帶動(dòng)作用。廣泛投入應(yīng)用后，將進(jìn)一步提升煤礦生產(chǎn)的智能化、安全化水平，推動(dòng)煤炭行業(yè)高效、綠色、安全發(fā)展。

煤礦井下防爆電動(dòng)車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項(xiàng)目基于煤礦井下車輛駕駛和應(yīng)用現(xiàn)狀，以無人駕駛、指揮調(diào)度、安全管控作為研究對(duì)象，自主研發(fā)了線控底盤技術(shù)、融合感知技術(shù)、無人駕駛控制算法以及車輛主動(dòng)安全冗余技術(shù)。項(xiàng)目開發(fā)了完整的煤礦井下無人駕駛系統(tǒng)，搭載該系統(tǒng)的樣車能夠覆蓋礦井下更多復(fù)雜環(huán)境，具備循邊無人駕駛、路障識(shí)別繞行、紅綠燈識(shí)別、自動(dòng)調(diào)頭、自動(dòng)停車等功能，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了煤礦井下防爆電動(dòng)車L3級(jí)及特定場景的L4級(jí)無人駕駛功能，通過數(shù)據(jù)對(duì)比分析，各項(xiàng)性能指標(biāo)已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。此外，應(yīng)用智能調(diào)度算法開發(fā)的輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)，在井工煤礦輔運(yùn)車輛調(diào)度管理中實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸計(jì)劃智能調(diào)度、車輛線路智能規(guī)劃、紅綠燈智能控制、司機(jī)智能匹配、站點(diǎn)智能設(shè)置等功能，通過多技術(shù)的融合提高了井下無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。