走進國家能源集團準(zhǔn)能集團黑岱溝露天煤礦，黃土與煤層的肌理如梯田般層層展開，多臺300噸級黃色礦用卡車正沿著蜿蜒礦道精準(zhǔn)穿梭。這些形似“大黃蜂”的鋼鐵巨人無需司機操控，便能自主完成裝、運、卸全流程作業(yè)——這不是科幻電影場景，而是準(zhǔn)能集團用四年時間，以科技創(chuàng)新書寫的“少人則安、無人則安”礦山智能化改革的真實寫照。

長期以來，露天煤礦礦區(qū)運輸面臨多重難題：經(jīng)驗豐富的卡車司機老齡化嚴(yán)重，人才接續(xù)出現(xiàn)斷層；傳統(tǒng)作業(yè)模式效率提升空間受限；復(fù)雜惡劣的作業(yè)環(huán)境中，有人駕駛始終伴隨著安全風(fēng)險，駕駛疲勞、視覺盲區(qū)等因素時刻威脅著安全生產(chǎn)。而安全，恰是煤礦的生命線，更能推進智能化建設(shè)，成為打破困局、實現(xiàn)本質(zhì)安全的根本路徑。準(zhǔn)能集團深刻認識到，以人工智能、5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為代表的新技術(shù)，正是破解傳統(tǒng)礦山發(fā)展難題、重塑生產(chǎn)模式的“金鑰匙”。實現(xiàn)運輸作業(yè)的少人化乃至無人化，已成為應(yīng)對安全挑戰(zhàn)、降本增效、提升核心競爭力的必然選擇。

為筑牢安全防線，操控這些“鋼鐵巨獸”的背后，依托的是一整套多維度、多層次的安全保護機制和硬核技術(shù)集群。面對礦區(qū)車型眾多、道路非結(jié)構(gòu)化等挑戰(zhàn)，融合激光雷達多回波信息的感知系統(tǒng)讓車輛在低能見度環(huán)境下依然“看得清”；橫縱向聯(lián)合控制算法確保車輛在坡度突變、彎道頻現(xiàn)的非鋪場路面保持精準(zhǔn)循跡；動態(tài)建圖技術(shù)實時更新頻繁變化的作業(yè)區(qū)數(shù)字地圖，確保每一步行進都踏在“安全基準(zhǔn)線”上。

圖為電鏟與無人駕駛卡車配合進行裝車作業(yè)

更令人驚嘆的是其執(zhí)行的精確度：在裝載點，無人卡車可實現(xiàn)泊車橫向誤差不超過0.15米、縱向誤差不超過0.4米的高精度?？?；與電鏟的自動對鏟誤差控制在0.3米以內(nèi)。今年8月完成的鏟位程序優(yōu)化升級，更是讓無人駕駛卡車實現(xiàn)“車隨鏟動”的主動協(xié)同，取消停車等待環(huán)節(jié)，裝卸效率進一步提升?！艾F(xiàn)在無人駕駛卡車不再被動等待，而是主動適應(yīng)電鏟狀態(tài)，真正做到了動態(tài)協(xié)同?！焙卺窚下短烀旱V智能化建設(shè)管理中心技術(shù)主管石峰指著監(jiān)控屏幕上實時跳動的數(shù)據(jù)說道。

安全有了保障，高效運行便成為無人駕駛賦能礦山的又一核心亮點。準(zhǔn)能集團的無人化進程迅疾而穩(wěn)?。簭?021年8月項目啟動到同年9月實現(xiàn)國內(nèi)首個11臺300噸級無人駕駛卡車雙編組運行；從2023年安全員下車獨立三班作業(yè)到2024年實現(xiàn)多編組常態(tài)化運行——一步一印，皆可見準(zhǔn)能創(chuàng)新之力。

截至2025年7月底，準(zhǔn)能集團累計完成103臺卡車的無人駕駛功能部署，常態(tài)化運行數(shù)量穩(wěn)定在40臺左右，260臺輔助設(shè)備完成協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)硬件安裝。2025年1月到7月，無人駕駛礦卡已累計拉運巖石1200萬立方米，綜合效率達到人工駕駛的85%以上。這一連串扎實的數(shù)字，清晰勾勒出準(zhǔn)能無人駕駛從“星星之火”到“規(guī)模應(yīng)用”的演進軌跡，跑出了智能礦山建設(shè)的“加速度”。

圖為液壓鏟在進行巖石剝離作業(yè)

除運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)礦卡完全無人駕駛外，準(zhǔn)能集團還在爆破、采裝、工程輔助等環(huán)節(jié)以遠程智能操控作為智能化升級的主要路徑。目前，兩礦已各有1臺液壓鏟實現(xiàn)遠程操控作業(yè)，生產(chǎn)效率達到人工的80%；智能穿爆管理系統(tǒng)通過對鉆機進行遠程控制模塊改造，實現(xiàn)了兩礦各1臺鉆機的遠程精準(zhǔn)操控，運行效率接近人工水平；同時，累計5臺推土機實現(xiàn)了遠程操控與協(xié)同作業(yè)，工程輔助設(shè)備通過集群化調(diào)度模式，有效利用率提高了20%。這些舉措正持續(xù)推動露天煤礦生產(chǎn)向全環(huán)節(jié)少人化、無人化演進。

支撐這套系統(tǒng)高效運轉(zhuǎn)的是強大的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施——生產(chǎn)指揮“一張圖”系統(tǒng)實現(xiàn)全公司系統(tǒng)可視化，對所有生產(chǎn)和輔助單位做到“聽得見、看得到、調(diào)得出”；建成我國首個本地部署的企業(yè)級5G核心網(wǎng)，單基站信號覆蓋半徑500米，為各類智能化應(yīng)用奠定通信基礎(chǔ)；應(yīng)用國內(nèi)首創(chuàng)的“拋擲爆破—吊斗鏟倒堆”工藝，實現(xiàn)自動布孔、精準(zhǔn)裝藥與微差爆破；全國首臺700噸級XE7000智能液壓鏟投入試驗運行，支持遠程智能操控。這一切，為無人駕駛系統(tǒng)提供了低時延、高可靠的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，確保“云端指揮”精準(zhǔn)無誤。

除安全與高效之外，無人駕駛更推動礦山實現(xiàn)“減人增效”的深層變革，通過無人化運輸實現(xiàn)崗位優(yōu)化，目前兩礦已有88名操作人員完成轉(zhuǎn)崗?！叭缃裎覀兊牟僮鲉T坐在控制中心，通過大屏幕就能同時監(jiān)控多臺設(shè)備運行。經(jīng)系統(tǒng)培訓(xùn)后，他們不僅能操控車輛，還能預(yù)判故障，規(guī)劃維修?！焙卺窚下短烀旱V智能化建設(shè)管理中心技術(shù)主管武新凱如是說。

減人不僅緩解了“用工悖論”——高峰期人力短缺、低谷期成本高企，更直接降低了企業(yè)綜合成本：單臺礦卡冬夏兩季每天減少怠速時間約兩個小時，平滑控制策略顯著降低輪胎、發(fā)動機等部件損耗，人工、通勤、食宿、管理成本也同步下降。社會效益同樣顯著：人工作業(yè)參與度降低，既減少了安全事故發(fā)生可能性，也降低了職業(yè)病發(fā)生概率，使礦山工作逐漸擺脫“年輕人不愿來、老手留不住”的高危標(biāo)簽。

8月14日，“準(zhǔn)能集團露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項目順利完成第二階段49臺卡車的試運行考核驗收。至此，準(zhǔn)能集團已完成全部85臺礦用卡車的試運行考核，正穩(wěn)步推進國家能源集團組織的項目整體預(yù)驗收。

圖為智慧礦山生產(chǎn)現(xiàn)場

當(dāng)前的成就僅是起點，準(zhǔn)能集團正瞄準(zhǔn)更高的目標(biāo)奮進。國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項揭榜掛帥項目預(yù)計10月份結(jié)題申請驗收。該項目旨在黑岱溝露天煤礦實現(xiàn)75臺礦卡大規(guī)模無人駕駛應(yīng)用示范，導(dǎo)航定位誤差不超過0.1米，軌跡跟蹤誤差不超過0.2米，最高行駛速度超64公里。同時，準(zhǔn)能集團還在研制大噸位、新能源、無駕駛室的無人駕駛礦山機器人，實現(xiàn)電鏟、鉆機等設(shè)備的全面遠程操控與協(xié)同作業(yè)，引入AI大模型等前沿技術(shù)推動智能決策……一幅更加高效、安全、綠色的智慧礦山宏偉畫卷正在徐徐展開。

站在黑岱溝露天煤礦智能礦山建設(shè)現(xiàn)場指揮中心向遠眺望，無人礦卡如同時鐘指針般精準(zhǔn)移動，液壓正鏟在遠程指令下高效采掘，智能鉆機按預(yù)定軌跡有序作業(yè)。這幅“少人化、無人化”的智慧圖景，不僅是準(zhǔn)能集團以“5G+多編組協(xié)同”技術(shù)書寫的智能化史詩，更昭示著傳統(tǒng)煤炭行業(yè)向安全、高效、可持續(xù)轉(zhuǎn)型的壯闊未來。（付樂 包文學(xué) 王浩淼）